Developpeur(euse) Vision Senior

 

— Version française — 

DÉVELOPPEUR(-EUSE) VISION SENIOR 

Développeur(-euse) logiciel Vision senior   

Vision par ordinateur & stratégies de préhension (Picking Strategy) 

 

Waste Robotics conçoit des robots de tri alimentés par l'IA qui redéfinissent la récupération de matières revalorisables à travers le monde. Nous recherchons un(e) Développeur(-euse) logiciel Vision senior pour prendre en charge les algorithmes de décision de préhension (picking strategy), à la jonction entre la vision par ordinateur et le contrôle robotique. Poste basé à Trois-Rivières ou Montréal. 

Votre rôle 

Vous serez responsable des algorithmes qui déterminent quel objet saisir, où et dans quel ordre, à partir des sorties de nos modèles de vision par ordinateur — en lien direct avec notre équipe de spécialistes IA et l'équipe robotique. 

Responsabilités principales 

• Développer des algorithmes de traitement d’image pour améliorer la qualité de la détection et de la planification des prises d’objets à l’aide de caméras 2D et 3D. 

• Concevoir et implémenter des stratégies de préhension et d’optimisation des performances robot, basé sur la géométrie algorithmique à partir de sources multimodales. 

• Traduire les sorties des modèles de vision en commandes exploitables par les bras robotisés FANUC, en coordination avec l'équipe d'architecture logicielle et de robotique. 

• Optimiser les stratégies de tri selon les contraintes de cadence, de calibration robot et de suivi de convoyeur (line tracking). 

• Collaborer étroitement avec les spécialistes IA sur la boucle complète détection → décision → action. 

• Diagnostiquer les erreurs de préhension observées en production et itérer sur les algorithmes en conséquence. 

• Contribuer, avec l'analyste IA de l'équipe, à l'amélioration de la boucle de données pour les cas de préhension difficiles. 

• Concevoir, développer et maintenir des applications logiciel performantes pour des systèmes de robotique guidés par vision en utilisant C#. 

• Support aux utilisateurs finaux au besoin. 

 

 

Profil recherché 

• Expérience senior en algorithmes de vision appliquée à la robotique en temps réel (planification de préhension, calibration, traitement d'image). 

• Solides compétences en C#, C++. Python un atout. 

• 5-7 années d’expérience 

• Diplôme universitaire dans une discipline pertinente, 2e ou 3e cycle un atout. 

• Expérience avec Claude Code ou équivalent un atout. 

Compétences interpersonnelles 

• Capacité à collaborer entre trois mondes : vision/IA, robotique et équipe de performance. 

• Esprit d'analyse pour diagnostiquer des échecs de préhension complexes. 

• Communication professionnelle en français et en anglais. 

• Autonomie et bon jugement dans la gestion des priorités. 

 

Ce que nous offrons 

• 4 semaines de vacances à l’entrée, congé le jour de ta fête 

• TeamBuilding rémunéré, club social 

• Assurances complètes incluent le dentaire 

• Mode startup 

• Défis stimulants en innovation environnementale